Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- centrala [2021/09/21 09:11] – [Centrální řídící jednotka stanoviště] martin
+++ centrala [2021/10/07 18:08] (aktuální) – [Centrála s řízením v NodeRed] martin
@@ Řádek 13: / Řádek 13: @@
 Hardware pro řídící jednotku stanoviště je také otevřeně k dispozici. Je postaven na čipu ESP32 s připojenou větší baterii a solárním panelem, protože tento čip na rozdíl od čidel a reakčních prvků musí pracovat po celou dobu hry (přesněji po většinu doby hry, jak bude popsáno dále prediktivní modely strojového učení umožní z historie průběhů hry automaticky určovat očekávanou dobu příští komunikace pro aktuální stav hry a tedy i tento čip bude možné uspávat a šetřit tak energii i v průbehu hry).
+Možné implementace centrály:
+   * "Odlehčená" centrála implementovaná na AVR. K aktuátoru se přidá vysíláč na RF 433 MHz a řídící logika se může naimplementovat přímo v AVR. Nevýhoda je absence logování a složitá komunikace s mobilem hráče (přes ESP01)
+   * Centrála s řídící logikou v Pythonu na ESP32. Lze využít i v kurzech programování např. k výuce OOP na školách
+   * Řídící logika stanoviště řízená vzdáleně přes MQTT server, např. s implementací v NodeRed
 ===== Centrala s micropythonem =====
@@ Řádek 23: / Řádek 28: @@
 ESP-IDF je postavene nad Pythonem a v adresari stazeneho gitu staci spustit virtualni prostredi skriptem ''. ./export.sh''.
-S takto nastavenym shellem uz je mozne snadno prelozit port MicroPythonu podle README a vygenerovany firmware nahrat pres seriovy port do ESP32.
+https://github.com/micropython/micropython
+Postup instalace:
+<code>
+# Stahneme vyvojove prostredi pro ESP32
+git clone -b v4.2 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
+# spustime instalacni skript, ktery stahne nastroje na kompilaci do ~/.esspresif
+# Pozor: pred instalaci muze byt potreba, aby "python" a "pip" spousteli aktualni python3
+cd esp-idf
+./install.sh
+# Stahneme Micropython s rozsirenim espnow, ktere zatim neni soucasti master vetve
+git clone https://github.com/glenn20/micropython.git
+# Checkout do vetve s cerstvym kodem espnow
+git checkout espnow-g20
+# Provedeme rebase na aktualni master puvodniho projektu https://github.com/micropython/micropython
+git remote add origo https://github.com/micropython/micropython
+git fetch origo
+BASEHASH=`git merge-base espnow-g20 origo/master`
+git rebase -i ${BASEHASH}
+# Pripravime si kontext pro preklad
+cd esp-idf
+. ./export.sh
+cd micropython
+# Prelozime lokalni kompilator mpy souboru
+cd mpy-cross
+make
+# Do adresare ports/esp32/modules pridame modul mqtt.py
+# a nakonec prelozime port esp32
+cd ../ports/esp32
+make submodules
+make
+# Flashneme vygenerovany firmware
+make erase
+make deploy
+# Uploadneme boot.py
+esp32python/upload-ampy.sh
+# Spustit fw server
+esp32python/fw_server.sh
+# instalace knihoven
+picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0
+import upip
+upip.install("shutil")
+upip.install("urequests")
+import machine
+machine.reset()
+</code>
 Nasledne nastrojem ''ampy'' staci poprve nahrat soubory boot.py a dalsi, ktere se automaticky spousti po restartu. Nasledne uz je jsou tyto python soubory aktualizovany automaticky pri kazdem restartu z definovaneho serveru.
@@ Řádek 97: / Řádek 161: @@
 V ESPNow komunikaci bude vyplnena adresa senzoru i aktoru, ktery zpravu preposila.
-===== Powerbanka =====
+===== Centrála s řízením v NodeRed =====
+V případě, že je během hry dostupný přístup k Internetu, např. přes mobilní připojení hráče, je možné hru ovládat i vzdáleně pres NodeRed někde na serveru. Události z centrály jsou zasílány via MQTT do NodeRed a NodeRed přes MQTT posílá přes centrálu příkazy aktuátorům na stanovišti.
+Pripojeni k Internetu lze pridat k ESP32 napr. i pomoci [[https://www.aliexpress.com/item/4001340742257.html?aem_p4p_detail=202110021556561724529338637300020932292&aff_fcid=e2ac983b5c4b4d0382973162d810a87b-1633215432220-05902-_ePNSNV&aff_fsk=_ePNSNV&algo_exp_id=e032d462-275b-4581-a354-3742c6b4bc67-1&algo_pvid=e032d462-275b-4581-a354-3742c6b4bc67&pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22%3A%2210000015738305563%22%7D&spm=a2g0o.productlist.0.0.4f792f45kQ3aaU&af=1011933&afref=&cv=47843&dp=2ba0393ad27f6a957abecd7ffe5c795f&mall_affr=pr3&utm_campaign=1011933&utm_content=47843&utm_medium=cpa&utm_source=admitad&aff_fcid=9b8f44a44f4947eaac2c7069d3c7ff24-1633253535983-02284-_ePNSNV&aff_fsk=_ePNSNV&aff_platform=portals-tool&sk=_ePNSNV&aff_trace_key=9b8f44a44f4947eaac2c7069d3c7ff24-1633253535983-02284-_ePNSNV&terminal_id=63b0291d05e04be2984f86c29c246da2|SIM800L]]
+Ukazka rizeni v NodeRed:
+{{ :nodered-centrala-ukazka.png?600 |}}
+Vyhodou je take moznost vzdalene ovlivnit prubeh hry operatorem / tvurcem hry.
+===== Řešení napájení =====
+==== Akumulátor 6V ====
+Nejjednoduší je napájení centrály olověným akumulátorem, např. [[https://www.emos.cz/bezudrzbovy-oloveny-akumulator-6-v-7-ah-faston-4-7-mm|Bezúdržbový olověný akumulátor 6 V/7 Ah Emos]] s přidaným lineárním regulátorem na 3.3 V, např. HT7333.
+==== Powerbanka ====
 Kdyz pracuje ESP32 "na plny vykon" vcetne WIFI a prijimace RF 433, tak udrzi powerbanku pustenou - je to dostatecny odber. Jakmile se ale vypne radio, dlouho neprobiha prijem zprav na RF 433 MHz nebo se dokonce aktivuje deepsleep, tak po 20s vypne.