Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web


aktuator

Toto je starší verze dokumentu!


Akční člen (aktuator) / 433 MHz gateway

ATTINY + prijimac 433 MHz + alkalicka baterka (burty) + ESP-01. Program v ATTINY obsahuje lokalni ridici logiku, ktera reaguje na prichozi komunikaci po 433 MHz nebo ESP-01. Pokud neni aktivni hra, prijimac je odpojen a ESP-01 spi a probouzi se v pravidelnych intervalech (cca jednou za 10 minut), aby zjistil, jestli v okoli neni definovana WIFI sit (specifickeho jmena) nebo neni aktivni centrala. V prubehu hry je ATTINY stale na prijmu na 433 MHz a ESP-01 vetsinou spi. Pokud prijme zpravu na 433 MHz, ktera je od jednoho z cidel, probudi si ESP-01 (pokud zprava neni kriticka, muze vyckat par sekund, jestli zprav neprijde vice) a po ESPNow tuto zpravu preposle ridici jednotce, pripadne synchronizuje stav, je-li to potreba a ESP-01 se zase uspi.

Prepinani mezi debug / release rezimem

ESP-01 muze byt v rezimu debug, kdy je aktivni WIFI a ESP se neuspava anebo v rezimu produkce, kdy se po kazde komunikaci s centralou ESP uspi.

ESP se uspava aktivne sama (ESP.deepsleep), kdyz dostane od centraly nebo pres RF 433 zadost o uspani - prikaz 11 (viz nize). Stejne tak centrala nebo AVR muze pozadat ESP o zapnuti debug rezimu (prikaz 10).

Bezna komunikace v produkci tedy probiha takto:

  • AVR posle do ESP informaci pro centralu
  • ESP zpravu obdrzi po 1-wire a odesle ji pres ESPNow do centraly
  • ESP si pocka na odpoved od centraly, ktera muze obsahovat prikaz (viz nize) v mem[9] v produkci dostane zadost o uspani 11
  • ESP se uspi a ceka na dalsi probuzeni od AVR

Komunikacni protokol - prikazy aktorum po RF 433 MHz

mem[9] - typ zpravy:

  • 1 - resetuje ESP-01, pokud uz nebezi
  • 2 - resetuje ESP-01 vzdy
  • 3 - zapni WIFI na pripojene ESP-01
  • 4 - vypni WIFI, ale nech aktivni ESPNow
  • 5 - ESP-01 aktivuj deep sleep
  • 6 - odesli aktualni stav pameti mem do centraly
  • 10 - prepni rezim na debug
  • 11 - prepni rezim na release a uspi ESP

mem[11] - mem[18] - preposlani zpravy, ktera prisla po 433 MHz do centraly spolu s prikazem mem[9]=6 nebo 7

aktuator.1633504724.txt.gz · Poslední úprava: autor: martin

Donate Powered by PHP Valid HTML5 Valid CSS Driven by DokuWiki